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DIY机械手臂(Part2):设计实心底座

发布日期:2023-04-27 04:01

本文摘要:此专题是制作机器手臂教学的第二部分。在第一部分中,我们习的是如何设计机器手臂,而第三部分是设计支架。在第四部分中我们不会辩论如何以Arduino展开操纵。 第一个做到的伸延是底座。在这个教学中,我们不会辩论如何制作机器手臂的底座,以及如何让底座的结构容纳我们的Q马达。这次的辩论同时涵括了几项新的数字工具,包括设计我们必须的极致圆形结构和把马达与底座统合,承托机器手臂。 我们也将再度藉助DremelIdeaBuilder的可靠度和速度。

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此专题是制作机器手臂教学的第二部分。在第一部分中,我们习的是如何设计机器手臂,而第三部分是设计支架。在第四部分中我们不会辩论如何以Arduino展开操纵。

第一个做到的伸延是底座。在这个教学中,我们不会辩论如何制作机器手臂的底座,以及如何让底座的结构容纳我们的Q马达。这次的辩论同时涵括了几项新的数字工具,包括设计我们必须的极致圆形结构和把马达与底座统合,承托机器手臂。

我们也将再度藉助DremelIdeaBuilder的可靠度和速度。在之后设计和制作机器手臂的同时,我们有机会减少和改动机器人的功能和结构。在我们创建设计关键组件的基础并著手展开后,我们将需要根据特定的用于条件和功能市场需求来更改设计。

这包括了扩展手臂,让它用于更大的马达来移动更大的物体。然而,我们还是必须在开始尝试前再行确认所有组件都能成功运作。还有一件事,在设计的过程中,切勿储存和制作文件备份。如果走编辑和更改设计的话,备份文件可以让我们有很多有所不同的本来重复思维我们的点子。

材料·小型Q马达、小型滑行Q马达-5VDC32步1/16齿轮装置(3)机器人就是靠它们来动的。切勿要买够小、不够重、其他马达可以高举的机型。这些是我卖的。工具·游标卡尺·3D打印机,我们在这里用于的是DremelIdeaBuilder。

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·有CAD软件的计算机第一步:返回机器手臂已完成机器手臂时,我们早已因应我们用于的Q马达展开了手臂部分的模型化。在这个步骤,用卡尺尽量展开准确的模型化是十分最重要的。第二步:正投影审视这个审视是我用于的Rhinoceros软件特有的,但不必担忧,任何模型软件都能展开正面、侧面和平面图的审视。如果不确认应当怎么做,可以查找解释选单,或者找寻网络信息。

现在给你看这个是因为等一下不会中用。第三步:画圆圈设计底座的第一步是所画一个圆圈。


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